Роботный перекрестно-цилиндрический подшипник SHF-25

Краткое описание гармонического редуктора

Гармонический редуктор состоит главным образом из гармонического генератора, эластичной колеса, жесткого колеса, а также жесткого подшипника (перекрестно-роликовый подшипник) и эластичного подшипника (тонкостенный глубокий шарикоподшипник).

Внутреннее отверстие эластичного подшипника сопряжено с наружным кольцом овального кулачка; наружное кольцо, которое может подвергаться упругой деформации, сопряжено с внутренним кольцом открытой части эластичной шестерни. На наружном кольце открытой части эластичной шестерни вырезаны зубья, которые входят в зацепление с зубьями жесткого колеса. Зубьев на жестком колесе больше, чем на эластичной шестерне. Эластичная шестерня и жесткое колесо входят в зацепление друг с другом на длинном валу и отделены друг от друга на коротком валу. Основание эластичной шестерни закреплено на выходном конце. Жесткий подшипник установлен на выходном конце редуктора и соединен с внешней частью.

Гармонический редуктор обычно применяется в робототехнике, станочных системах и аэрокосмической промышленности, где предъявляются высокие требования к точности, жесткости и грузоподъемности гармонического редуктора. Поэтому к нему предъявляются высокие требования

Точность механической обработки деталей гармонического редуктора и точность монтажа, а также применение подшипников. Для жесткого подшипника

самыми важными являются жесткость подшипника, надежность и точность вращения. Жесткий подшипник обычно имеет

некоторый предварительный натяг перед отгрузкой с завода, чтобы гарантировать достаточную жесткость подшипника. Максимальное

радиальное деформирование имеет большое значение для гибкого подшипника.

Типы конструкций подшипников гармонического редуктора

Подшипник гармонического редуктора состоит из жесткого подшипника и гибкого подшипника. Жесткий подшипник имеет четыре серии:

серия CSG(CSF), серия CSD, серия SHG(SHF), серия SHD. Его модельный номер совпадает с соответствующим

именем гармонического редуктора. Название гибкого подшипника - HYR

Жесткий подшипник

Жесткий подшипник представляет собой перекрестный цилиндрический роликовый подшипник. В зависимости от различных условий применения он

разделяется на два типа: с цельным внутренним и наружным кольцом; с цельным внутренним кольцом и разъемным наружным кольцом. Валковый элемент

является цилиндрическим роликом, каждый ролик располагается вертикально под углом 90° в V-образном дорожке качения. Этот вид

подшипника может воспринимать осевую нагрузку, радиальную нагрузку, момент наклона и различные нагрузки в любом направлении. Этот вид

подшипника обладает характеристиками высокой точности, высокой жесткости и способностью воспринимать комбинированные нагрузки.

SHG(SHF)

Внутреннее и внешнее кольцо цельные

Внутреннее и внешнее кольцо цельные. Монтаж практически не влияет

на характеристики подшипника. Подшипник имеет надежную

точность вращения и крутящий момент. Этот вид подшипника

применяется преимущественно на выходной части редукторов серии SHG(SHF). (HONBbearing05)

Контактное лицо: Анна Фэн